ISA500系列海底高度计/水下测距传感器，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。（带AHRS）

Impact Subsea ISA200 海底高度计在 ROV 导航、AUV 地形适配、吹蚀监测、水道测量及深海科考等任务中表现出卓yue的稳定性。其 250 米以上量程与 1 mm 精度的兼顾能力，为水下作业提供更大安全裕度与测量可靠性。凭借 200kHz 数字声学引擎和 15.2° 锥形声束，ISA200 在各类底质条件下均可提供稳定回波。

ISA500海底高度计 测深传感器是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先进的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。

海底高度计/单波束避障声呐为水下潜航器作水下定位测量提供了水下定位问题的新解决方案。先进的信号处理技术为500kHz传感器提供了无yu伦比的范围和性能。体积小巧，坚固耐用，可提供0.1m – 100m范围的毫米精度，RS232 / RS485 / 0-5V和0-10V模拟输出以及广泛的电源。

Tritech 海底高度计，以其先进的seaking声呐电子技术为基础，能提供对海底和水下目标的回声测距，以模拟和数字两种形式对外输出。PA200和PA500高度计具有设计紧凑、高性能和可靠性的特点，广 泛应用于ROV、AUV的定高反馈、冰下测量和浅水河流地形初步测绘等方面。