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| 品牌 | 其他品牌 | 产地 | 进口 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
型号：ISA500 | 品牌：Impact Subsea（英国） | 水深等级：最高11000m |
| 声学频率 | 标准500kHz，400—600kHz可调（1kHz步进） |
|---|---|
| 测量范围 | 0.1—120m+（最大范围受海底底质类型影响） |
| 距离分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 6°锥形（@500kHz） |
| 信号方式 | 单调（Monotonic），脉冲长度用户可定义 |
| 深度等级 | 1000m（乙缩醛外壳）、6000m（钛合金外壳）、11000m（ISA500-11K） |
| 工作温度 | -10°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +60°C |
| 数字接口 | RS232 & RS485（波特率4800—115200bps） |
| 模拟输出 | 0—5V DC、0—10V DC 或 4—20mA（可选） |
| 数据输出模式 | 连续输出或按需输出，数据率最高10Hz |
| 供电电压 | 9—36V DC |
| 功耗 | 28mA @ 24V DC（待机），51mA @ 24V DC（测距模式） |
| AHRS姿态航向（可选） | 俯仰 ±90°（精度0.2°，分辨率0.1°）、横滚 ±180°（精度0.2°，分辨率0.1°）、航向精度 ±1°（分辨率0.1°） |
| 连接器 | Subconn MCBH8M-SS（可选其他配置） |
| 外壳材质 | 钛合金 或 黑色乙缩醛（Acetal） |
| 外形配置 | 前视（Forward Looking）或直角（Right Angled） |
| 重量（前视钛合金） | 空气中约0.5kg，淡水中约0.325kg |
| 选装功能 | ECHOGRAM（声纳背向散射数据输出）、设备模拟（兼容替换市面主流水下高度计） |
* 技术规格如有更新，以原厂最新版资料为准。
1mm毫米级测量精度：ISA500海底高度计采用宽带复合换能器与先进数字声学引擎，经水下实测验证，精度达到1mm。
集成AHRS姿态航向系统：可选内置基于MEMS技术的陀螺仪、加速度计和磁力计，实时输出航向（±1°）、俯仰与横滚（精度0.2°），融合算法自动补偿载体摇摆，提供真实海底高度。
120m+超远测距：作为500kHz频率等级中测距最远的工业级水下高度计之一，最大测距超过120米（视底质类型而定）。
多深度等级外壳可选：提供钛合金（6000m/11000m）与黑色乙缩醛（1000m）两种材质，前视/直角两种配置，满足ROV、AUV、水下工程等不同安装需求。
一机多用：单台ISA500即可同时输出高度、航向、俯仰和横滚数据，减少系统集成复杂度与设备采购成本。
ECHOGRAM声纳回波成像（可选）：可升级为单波束成像声纳模式，输出每次ping的水柱与海底声学背向散射数据，用于水文测量与海底底质分析。
设备模拟与兼容替换：支持模拟输出多种常见水下高度计（如Tritech PA系列等）的数据格式，可作为现有系统的直接替代方案，简化改造集成。
紧凑轻量：长度不足11cm，宽度约4.5cm，水中重量仅0.325kg（钛合金前视版），便于集成于各类水下平台。
ISA500海底高度计广泛适用于海洋工程、海洋科学、水文监测、极地研究、疏浚工程、水下资产监测等领域。
ISA500-11K是ISA500系列的全海深版本，基于相同的500kHz宽带声学平台，耐压等级提升至11000米，支持全海洋深度作业。可选内置AHRS姿态航向系统，实时补偿Pitch/Roll，提供真实高度数据。适用于深海AUV、全海深刻潜器及深海环境下的水下测距应用。
以下为可提供的其他海底高度计及水下测距传感器产品：
Tritech PA200/PA500海底高度计
基于SeaKing声呐技术，200kHz/500kHz数字海底高度计，模拟+数字双输出，紧凑可靠，广泛用于ROV/AUV定高反馈与冰下测量。
Valeport VA500/VA500P海底高度计
500kHz海底高度计/避障声呐，测量范围0.1—100m，毫米级精度，提供RS232/RS485及模拟输出，体积小巧坚固。
Echologger ECT400/ECS400测深仪
轻便紧凑的高精度回声测深仪/海底高度计，支持后向散射数据输出，适用于ROV/AUV导航、沉积物监测、浪高潮汐监测等。
AA400潮滩侵蚀淤积自动测量仪
自容式海底高度计，电池供电、蓝牙通讯、体积小巧（约150mm/450g），适用于潮滩、浅水区侵蚀淤积长期自动监测。
Kongsberg 1007D高度计
多频（120/200/675kHz）可选海底高度计，支持全海深11000m，波束角可选3°/10°/15°，适用于深海高精度测距。
Impact Subsea ISD4000深度传感器
高精度水下深度与压力传感器，可选AHRS功能，与ISA500高度计组合使用可提供完整的水下深度+高度+姿态解决方案。
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