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| 品牌 | 其他品牌 | 产地 | 进口 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
型号：ISA200 | 品牌：Impact Subsea（英国） | 声学频率：200kHz | 耐压深度：最高6000m |
| 声学频率 | 200kHz（宽带） |
|---|---|
| 测量范围 | 0.1—150m+（最大范围受海底底质类型影响，通常优于高频型号） |
| 距离分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 12°锥形（@200kHz） |
| 信号方式 | 单调（Monotonic）及宽带CHIRP，脉冲长度用户可定义 |
| 深度等级 | 1000m（乙缩醛外壳）、6000m（钛合金外壳）、11000m（ISA200-11K） |
| 工作温度 | -10°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +60°C |
| 数字接口 | RS232 & RS485（波特率4800—115200bps） |
| 模拟输出 | 0—5V DC、0—10V DC 或 4—20mA（可选） |
| 数据输出模式 | 连续输出或按需输出，数据率最高10Hz |
| 供电电压 | 9—36V DC |
| 功耗 | 45mA @ 24V DC（待机），80mA @ 24V DC（测距模式，典型值） |
| AHRS姿态航向（可选） | 俯仰 ±90°（精度0.2°，分辨率0.1°）、横滚 ±180°（精度0.2°，分辨率0.1°）、航向精度 ±1°（分辨率0.1°） |
| 连接器 | Subconn MCBH8M-SS（可选其他配置） |
| 外壳材质 | 钛合金 或 黑色乙缩醛（Acetal） |
| 外形配置 | 前视（Forward Looking）或直角（Right Angled） |
| 重量（前视钛合金） | 空气中约0.65kg，淡水中约0.4kg |
| 选装功能 | ECHOGRAM（声纳背向散射数据输出）、设备模拟（兼容替换市面主流水下高度计） |
* 技术规格可能随产品持续改进而调整，以制造商最新版数据手册为准。
200kHz低频远距离测量：相比500kHz型号，200kHz声波具有更低衰减和更远穿透力，ISA200海底高度计最大测距可超过150m，在深水和浑浊水体中表现优异。
12°宽波束更稳定回波：较宽的波束角在起伏不平的海底地形、倾斜安装或载体大幅摇摆时，仍能稳定捕捉海底回波，减少信号丢失。
1mm毫米级测量精度：延续ISA系列的高精度数字声学引擎，提供毫米级距离分辨率，满足精密水下作业需求。
集成AHRS姿态航向系统：可选内置高精度MEMS IMU，实时输出航向（±1°）、俯仰与横滚（0.2°），融合算法自动补偿载体摇摆，输出地理校正的真实高度。
多深度等级外壳可选：提供钛合金（6000m/11000m）与黑色乙缩醛（1000m）两种材质，前视/直角两种配置，适应从浅水到全海深的各类ROV、AUV及水下工程平台。
一机多用：单台ISA200即可同时输出高度、航向、俯仰和横滚数据，减少系统集成复杂度与设备采购成本。
ECHOGRAM声纳回波成像（可选）：可升级为单波束成像声纳模式，输出水柱与海底的声学背向散射数据，用于水文测量与底质分析。
设备模拟与兼容替换：支持模拟输出多种常见水下高度计数据格式，可作为现有系统的直接替代方案，简化集成改造。
紧凑坚固：钛合金结构，体积小重量轻，便于集成到各类水下平台，耐腐蚀且适合长期部署。
ISA200海底高度计凭借其低频远距离特性，特别适合在深海、浑浊水体以及需要大范围高度反馈的水下机器人平台上应用。
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