水下定位系统是一种置于海底或安装于水下载体上的发射器，它以特定的频率，周期性地发射脉冲声信号。可用于对水下目标的定位、跟踪和导航。 水下定位系统主要由声信标、定位基阵、水上声学处理单元和主控软件四部分组成。具有显示目标绝对、相对位置、航姿数据以及快速进行声学性能分析等功能。水上声学处理单元为标准网络输出，可融合航姿等信息进行更精确定位。兼容声信标和声学应答器，可实现同步或应答工作方式。
根据定位系统接收单元之间的距离长短不同，通常将水下
水下定位系统分为三种:长基线定位系统、短基线定位系统、和超短基线定位系统。超短基线定位系统通常由三个及以上互相垂直相距约2cm的单元组成船上水听器基阵,通过测量信号到达接收单元间的相位差和目标到接收阵之间的斜距进行定位，主要用于短程定位,长距离定.位时误差较大”。
水下定位系统根据不同应用场合分为外触发和内触发两种。
外触发信标一般为外接电缆方式工作，由外部电信号触发信标发射特定声脉冲信号；可由外部触发和供电，因此在体积上可以做到最小化。
内触发信标一般为无缆工作，内部集成高精度时钟源，按照设置的参数，由内触发信号控制信标的发射。可根据成本、同步精度以及功耗的要求可选配不同的时钟源。在使用上需要预先进行同步授时。
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