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| 品牌 | 其他品牌 | 适用行业 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 进口 | 加工定制 | 否 |
型号：ISS360 | 品牌：Impact Subsea（英国） | 耐压深度：4000m / 6000m |
| 声学参数 | |
|---|---|
| 中心频率 | 750kHz |
| 带宽 | 600–900kHz |
| 测量范围 | 0.45–90m |
| 距离分辨率 | 2.5mm（CHIRP全带宽） |
| 水平波束角 | 2.2°（@700kHz） |
| 垂直波束角 | 30°（@700kHz） |
| 信号方式 | CHIRP（压缩高强度雷达脉冲）& CW（连续波） |
| 步进角度 | 0.225° / 0.45° / 0.9° / 1.8° / 3.6° / 7.2°（可选） |
| 扫描角度 | 360°连续扫描或扇区扫描 |
| 可选姿态传感器（ATTITUDE） | |
| 俯仰（Pitch）范围 | ±90° |
| 横滚（Roll）范围 | ±180° |
| 精度 | 0.2° |
| 分辨率 | 0.1° |
| 通信与电源 | |
| 数字接口 | RS232、RS485 & 以太网 |
| 协议波特率 | 9600–115,200 baud |
| 输入电压 | 12–65V DC |
| 待机功耗 | 84mA @ 24V DC |
| 扫描功耗 | 261mA @ 24V DC（基于最大功率等级和扫描速度） |
| 物理参数 | |
| 耐压深度 | 4000m 或 6000m（可选） |
| 外壳材质 | 钛合金 |
| 重量（空气中/淡水中） | 0.37kg / 0.135kg |
| 工作温度 | -10°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +60°C |
| 连接器 | Subconn MCBH8M-SS（标准），其他连接器可选 |
| 配置软件 | seaView V3（免费），提供成像声呐专用App |
| 可选附件 | 开源SDK（GitHub可获取），支持AUV直接集成 |
* 技术参数可能随产品迭代优化，以原厂最新发布数据为准。
ISS360成像声呐采用机械扫描式单波束换能器，通过换能器的360°旋转，发射中心频率750kHz、带宽600–900kHz的声脉冲，接收水中物体反射的回波信号，经数字声学引擎处理后生成高分辨率声学图像。可设置连续360°扫描或指定角度的扇区扫描模式，步进角度支持0.225°至7.2°多档可选，用户可在扫描速度与图像分辨率之间灵活权衡。
距离分辨率决定了声呐区分同一方向上不同距离两个目标的能力。ISS360利用CHIRP（Compressed High Intensity Radar Pulse，压缩高强度雷达脉冲）技术，在单个脉冲中复合600–900kHz的宽频带信号，使距离分辨率达到2.5mm——相比传统单频脉冲声呐的约150mm分辨率（200μs脉宽），提升了约60倍，在近距离成像时能够清晰分辨微小细节。角分辨率决定了声呐区分同一距离、不同方位上两个目标的能力。ISS360的2.2°水平波束角提供了出色的目标分离能力，结合2.5mm的距离分辨率，能够在浑浊或零能见度水域中产生媲美光学摄像头的清晰图像。
ISS360集成了IS³（Impact Subsea Signalling Scheme）技术。IS³采用先进的相位调制和编码技术，在保持CHIRP距离分辨率优势的同时，消除了CHIRP声学中固有的角分辨率失真，并提供的信号完整性和时间精度。IS³还允许多台ISS360系列声呐在近距离同时工作且干扰最小化，无需传统机械扫描声呐所需的“ping同步"操作，显著提升多声呐协同作业效率。
ISS360换能器通过感应耦合（Inductive Coupling）方式与声呐电子部件连接，取消了传统机械扫描声呐中普遍使用的滑环。这意味着在长期使用中无需定期更换滑环，大幅降低了维护成本和使用寿命内的总拥有成本。
超紧凑、超轻量：ISS360是世界上体积最小、重量最轻的机械扫描成像声呐之一，空气中重量仅0.37kg，可安装于最小的观察级ROV乃至消费级水下机器人上，同时满足大型工作级ROV的成像需求。
2.5mm距离分辨率：借助宽带CHIRP技术，实现极短距离分辨，能够清晰分辨海底纹理、细小物体及结构物细节，在零能见度条件下替代光学摄像头进行精密目标识别。
无滑环感应耦合设计：换能器通过感应耦合实现360°连续旋转，消除滑环磨损问题，免去定期返厂更换滑环的维护成本，特别适合长期部署和租赁应用。
CHIRP + CW双信号模式：用户可根据应用需求在CHIRP模式（高分辨率）和CW连续波模式（长距离）之间灵活选择，适应不同水域环境和测量任务。
IS³高级声学编码：通过相位调制与编码技术提升信号完整性和时间精度，消除CHIRP角度失真，并支持多台声呐近距离并行工作，无需ping同步，大幅提升协同效率。
以太网高速扫描：在以太网通信模式下，扫描速度可达传统串行声呐的6倍，实现近乎实时的水下影像更新，在障碍物规避和快速搜索场景中优势显著。
可选集成Pitch & Roll传感器：基于MEMS技术的内置姿态模块，提供精度0.2°的俯仰和横滚数据，在独立三脚架布放和辅助导航中尤为实用。
三接口灵活通信：同时配备RS232、RS485和以太网接口，适配从简单串行控制到高速网络传输的各种集成需求，兼容几乎所有ROV控制系统。
开源SDK支持：提供免费的开源软件开发工具包（GitHub可获取），AUV开发者可直接将ISS360集成到自主导航系统中，构建自定义界面与控制逻辑。
两种耐压深度可选：4000m版本满足绝大多数深海作业需求，6000m版本覆盖全海深应用，均为全钛合金外壳。
seaView V3软件支持：通过免费seaView软件实现声呐的全部配置、实时图像查看、数据记录与回放，可与Impact Subsea其他传感器（高度计、深度计、AHRS等）同屏显示，形成完整的水下感知环境。
ISS360凭借其微型体积、高分辨率和出色的可靠性，已成为全球ROV制造商和运营商广泛采用的微型成像声呐标准设备。
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