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声学多普勒计程仪
- 品牌：Nortek
- 型号：DVL 声学多普勒计程仪
- 应用领域：水下载体导航
Nortek 原产 DVL 声学多普勒计程仪可为所有水下载体提供高精度导航数据。Nortek 原产 DVL 有两种型号，1MHz 和 500KHz。这两种型号间的区别主要在运行水深和底跟踪范围的区别。下文对 DVL 的性能和优势做了相关说明。性能指标彩页对 1MHz 和 500KHz 两种型号的性能指标做了详细说明。
1、底跟踪范围
- 优势：我们的 DVL 相对于同类产品，底跟踪范围要大很多，原因在于：
（1）应用了先进的相关性对比算法。
（2）使用了当今的电子器件，拓宽了动态测量范围。
- 测试数据：下图是 DVL 行进中测量的水深数据，从浅水到深水。由于不同的声束在水底部反射点不同，会得出四条水深曲线。因此，我们的 DVL 可以给出 4 组流速和水深数据。在这个现场测试中，我们 1MHz 的 DVL 最大底跟踪范围可以达到 70 米。
2、外形尺寸
- 优势：我们的 DVL 外形尺寸在同类产品中是最小的。更小的尺寸可以为系统集成商提供更大的安装余地，可以实现在更小的 ROV 和 AUV 上安装。在小型 AUV 和 ROV 上，有效载荷是有严格限制的，我们的 DVL 因为体积小，可以实现安装。
- 设计灵活性：所有的水密接头可以在嵌入安装后插拔，给系统集成带来更多的灵活性。
3、设计
- 行业经验：Nortek 是海洋仪器行业生产商，非常了解用户的应用环境需求。
- 环境适应性：我们的 DVL 除了具备优异的测量精度外，还针对使用环境做了设计，适应各种环境下的应用，可以在极地低温环境、极深水域、高能波浪区域运行。
4、硬件平台
- 平台优势：Nortek 原产 DVL 的硬件平台为当前业内先进的 AD2CP 平台，使我们的 DVL 拥有高精度、低功耗、小体积的特点。
- 应用广泛：这一硬件平台也应用于 Nortek 的蛟龙（Signature）系列剖面流速仪产品中，蛟龙系列中有大剖面范围（1000m）流速仪，还有高分辨率湍流仪。AD2CP 平台虽然在水下导航领域是应用，但在物理海洋领域早已成熟应用。
5、功耗
- 低功耗设计：我们 DVL 的 AD2CP 硬件平台的优势之一就是低功耗。AD2CP 平台从各个方面的性能提升来实现低功耗的降低，包括仪器运算处理器的硬件升级，模拟线路的设计升级，高能效的宽带环能器应用。
- 功耗对比：Nortek 原产 DVL 与相同配置的同类产品相比，功耗只有一半。比较明显的特征就是，发射功率不随输入电压（可在 12-48V）变化而变，始终保持恒定。
6、精度
- 高精度测量：我们 DVL 的超高精度来源于多年声学多普勒仪器的生产经验，先进的声学多普勒信号处理技术相关性对比算法。系统独特的嵌入式独立声束信号质量控制，也大大提高了测量精度。
7、通讯
- 多种接口：我们的 DVL 提供网口和串口（RS232 & RS422）两种接口并行通讯。
- 高带宽：网络接口拥有 20M 带宽，非常适合新型脐带缆式 ROV，大数据量的传输。
8、控制和时钟
- 外部时钟同步：Nortek 原产 DVL 支持外部时钟同步，通过 IEEE1588/PTP, 毫秒级精度。
- 独立声束时间标签：1 毫秒分辨率。只有高精度的时钟才能保障高精度的水下导航功能。
9、水下载体位置的水深测量
- 高精度压力传感器：我们的 DVL 自身配备高精度压力传感器，可以测量出 DVL 自身所处的水深数据。
- 水深计算：DVL 本身的四个换能器测量 DVL 距离水底的高程，从而可以计算得出载体位置的水深数据。DVL 自身具备了水位和高程测量功能，可以节省系统对水位和高程传感器的预算。
10、高效灵活
- 独立声束处理：我们的 DVL 对四个声束的水深和流速数据是分别独立处理的。这样，当某一声束测量数据受干扰，数据质量不达标时，还有其他三个声束的测量数据不受干扰，保证数据质量，大大降低跟踪中断的可能性。
- 底跟踪算法：我们的底跟踪算法应用了先进的算法，使用一个“单一工作模式”从小深度到大深度都能保持高性能，高精度。在运行过程中，无需做模式切换，有别于传统的同类产品，大大提高采集效率。
- 设置软件：设置软件允许用户直接设置多种 ping 发射模式，实现各种流速剖面测量和的跟踪模式的组合方式。
11、易于系统集成
- 独立系统应用：Nortek DVL 可以作为一个独立的系统应用，拥有自己的外壳和标准供电系统及通讯接口，存储系统。
- 定制系统传感器：Nortek DVL 还可以只选取电子单元和换能器作为一个定制的系统传感器，方便地集成到第三方采集平台中。
- 数据输出格式：Nortek DVL 支持目前所有的数据输出格式。另外，集成商可以选择使用订制的输出协议，包含更多的输出参数（例如独立声束的数据），使用更有效的数据包传输。
通过这些设计和功能，Nortek DVL 声学多普勒流速仪在水下载体导航领域提供了优异的性能和灵活性，满足各种复杂环境下的应用需求。
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