miniCTD DR直读式温盐深仪/CTD传感器是对miniCTD的一种改进。在ROV作业中，它经过了优化，只有一个直接读取接口，没有内部电池或测井功能。它提供了一个简单的、经济有效的工具来收集CTD概要，而不影响数据的质量。

RBR温盐深仪是加拿大RBR公司基于多年的经验设计并制造生产的电导率、温度和深度记录仪，其性能可靠，易于使用。盐度、深度和声速可以通过软件后处理获得。RBRconcerto³ C.T.D温盐深仪是一款自容式的水下仪器，可以独立在水下进行工作，数据存储在仪器内部，即使取下电池，数据也不会丢失。

RBRconcerto³ C.T.D.Tu温盐深浊度仪是加拿大RBR公司基于多年的经验设计并制造生产的温盐深浊度记录仪，包含4个传感器，可测量参数有：海水温度、电导率、压力（深度）和浊度。其性能可靠，易于使用。广泛应用于海洋锚系和剖面测量。既可以自容式使用，又可以选择实时数据输出版本。

威龙声学多普勒点式流速仪/三维流速仪可以在快速变化的环境中采集高分辨流速和压力数据；该仪器可进行低噪声多普勒流速测量的同时集成了温度，压力，倾斜和罗盘等标准传感器。

AWAC声波式剖面流速波浪实时传输系统旨在提供实时有效可靠水温、流速、波浪、压力、潮位、盐度等数据，并根据相关数据作科学预测。系统采用世界上先进的声学多普勒法测量海流剖面流速，采用PUV和AST(声表面跟踪技术)两种方法测量波浪，使用GSM网络无线数据传输完成实时系统监控和数据传输。可实现远程现场数据查看、数据分析。浪龙声学多普勒波浪流速剖面仪