M5型多波束测深系统
M5是一款多功能高分辨率多波束回声测深仪,使用和安装都非常简单。紧密耦合的全球卫星导航系统使其易于集成,甚至在超小型无人载体上,都可以非常迅速地调动。它的水动力形态和低功耗使其成为小型自主水面无人船(包括数据采集)的选择。

技术参数:
| 波束开角及频率范围 | 最大130°开角,频率范围400-550kHz | 
| 波束数 | 256个 | 
| TX波束角 along-track | 1.45° | 
| RX波束角 | 1° ±0.1 | 
| 探测量程 | >200m | 
| 波束分配模式 | 等距、等角模式 | 
| 横摇稳定功能 | 有 | 
| 耐压深度 | 100m | 
| GNSS/INS | INS耦合在声纳中 | 
| 定位 | 水平: ±(8mm +1ppm X Distance from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance from RTK Station)(@1m 基线) | 
| 方向精度 | 0.08° (RTK) @ 2m 基线 | 
| 纵/横摇 精度 | 0.03° | 
| 升沉精度 | 2cm or 2% (真实升沉™). 5cm or 5% (实时) | 
| Ping率 | 50 Hz | 
| 输出 | 水深数据, 侧扫数据 | 
| 软件匹配 | Qinsy, Hypack, EIVA 和其他 | 
| 重量 | 空气中: 3.5 kg 水中: 1.1 kg |