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80GHz FMCW雷达技术在水位监测与波浪分析中的应用

发布时间:2026-06-12

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80GHz FMCW雷达技术在水位监测与波浪分析中的应用

—— 南京聚海 TideRadar / WaveRadar 系列技术解析

在水文监测、海洋科研、港口工程及防洪预警等领域,非接触式水位测量技术因维护成本低、环境适应性强而受到重视。基于80GHz调频连续波(FMCW)雷达技术,南京聚海信息科技有限公司推出TideRadar潮位监测型WaveRadar波浪测量型系列传感器。全系列具备±2mm精度、0.5mm分辨率、5°波束角和IP68防护等级,分别针对长期潮位观测与波浪分析提供差异化的硬件平台。

一、80GHz FMCW雷达工作原理

FMCW雷达通过发射频率随时间线性变化的连续波信号,接收水面反射回波,利用发射信号与回波信号之间的频率差(差频)计算传感器至水面的距离。基本公式为:

R = (c · Δf) / (2 · k)

其中R为距离,c为光速,Δf为差频,k为频率调制斜率。采用77-81GHz频段(总带宽4GHz),可获得毫米级理论分辨率。相比脉冲雷达,FMCW雷达发射功率低、抗干扰能力强,且通过频谱分析可抑制多径反射。80GHz毫米波波长较短,易于实现5°窄波束,能量集中,测量结果不受气温、湿度等环境参数影响(产品资料原文)。

二、TideRadar潮位监测型(1Hz固定采样)

1. 采样与功耗

出厂硬件采样率固定为1次/秒,不可通过固件升级。待机功耗0.4W,超低省电模式0.03W,适合太阳能供电的长期无人值守潮位站。量程选项:8m、15m、20m、50m,分别对应浅水湖泊、近岸潮位站、中等深度海域及深海潮位观测。

2. 数据滤波算法

设备内置四种可配置滤波:0-关闭原始输出;1-IIR滤波(系数0~1可调);2-滑动平均(滤波长度为采样点数);3-中位值滤波;4-标准差滤波(优选,删除20%异常值后平均)。用户可根据现场环境灵活配置。

3. 通讯与防护

接口:1×RS485 + 1×RS232(或双路RS485),SDI-12,4-20mA模拟输出。协议:NMEA自动循环上报、Modbus-RTU(RS485)、SDI-12。壳体尺寸Φ65×H78 mm,供电DC 9-27V,工作温度-40℃~+85℃,IP68防护(全金属密封)。

三、WaveRadar波浪测量型(2.56/5.12/10Hz可选)

WaveRadar搭载独立的波浪分析硬件,与TideRadar硬件平台不同,不可通过固件升级互换。采样速率可配置为2.56、5.12或10次/秒,待机功耗1.85W,超低省电模式0.03W。量程:15m、30m、50m,分别用于近岸波浪监测、大陆架海域及深海波浪研究。

1. 有效波高算法(三种)

  • H1/3:时域统计法,取前1/3大波算术平均;

  • Hs:标准差换算法,Hs=4×σ(σ为水位序列标准差);

  • Hs_M0:谱矩计算法,Hs_M0=4×√(M0)(M0为零阶谱矩)。

2. 波浪周期算法(五种)

  • TZUC:时域上跨零点平均周期;

  • TZUC_SPEC:功率谱上跨零点周期;

  • TCREST:时域波峰周期;

  • TCREST_SPEC:谱分析法波峰周期;

  • TPEAK:频谱能量最大对应峰值周期(FFT求解)。

同时输出水位统计参数:LMIN(最小水位)、LMAX(最大水位)、LEAN(平均水位)、LMED(中位水位)。波浪分析窗口支持0-3600采样点(最长20分钟)。

3. 数据输出与倾角

NMEA协议中包含WAV全套波浪参数及WA1-WA4高阶频谱波浪参数。提供ANG X/Y轴倾角输出(优选<±1°)。通讯接口与TideRadar相同。

四、TideRadar与WaveRadar主要区别

特性TideRadar潮位型WaveRadar波浪型
采样速率固定1Hz2.56/5.12/10Hz可选
波浪分析硬件不支持独立硬件,内置波浪分析模块
待机功耗0.4W1.85W
量程选项8/15/20/50m15/30/50m
典型应用潮位观测、水位监测波浪监测、海洋科研
注:两个系列硬件不同,不可通过固件升级互换。如需波浪分析功能,请选用WaveRadar系列。

五、安装与使用注意事项(全系列通用)

  • 探头垂直朝下安装,倾角≤2°,探头与水面最小间距≥0.2m,推荐净距≥1m;

  • 安装支架需稳固,规避震动干扰,探头正下方水面应无杂草、礁石、淤积杂物;

  • 5°波束角照射半径:1m高度光斑半径约4.4cm,10m高度约43.6cm,15m高度约65.4cm;

  • 出厂完成整机校准,常规使用终身无需自校准,测量异常时可通过配置软件执行雷达重校准;

  • 多台同址安装时,77-81GHz线性调频信号相互干扰概率极低。

六、选型指南

应用场景推荐系列及量程理由
浅水湖泊、河流水位TideRadar 8m / 15m功耗0.4W,适合太阳能供电长期监测
近岸潮位站TideRadar 15m / 20m1Hz采样满足潮位观测需求,功耗极低
深海潮位观测TideRadar 50m远量程覆盖,适合深海锚系部署
近岸波浪监测WaveRadar 15m10Hz高速采样 + 内置波浪分析硬件
大陆架海域波浪研究WaveRadar 30m兼顾量程与波浪分析精度
深海波浪科学研究WaveRadar 50m全海深波浪参数实时输出

七、总结

80GHz FMCW雷达技术为非接触式水位与波浪监测提供了高精度、低功耗、抗干扰的解决方案。南京聚海TideRadar系列专注于长期潮位观测,WaveRadar系列则满足波浪监测与海洋科研需求。用户可根据实际量程、采样率及波浪分析要求选择对应型号。


   


   

注:规格如有变更,恕不另行通知。如需详细技术资料或报价,欢迎联系南京聚海信息科技有限公司。
  Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.


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