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安德拉Aanderaa DCS4420多普勒海流传感器
安德拉Aanderaa DCS4420多普勒海流传感器，它主要用于集成到安德拉海洋卫士平台，既可用作科研，也可用作商用。4420/4420R具有AiCaP 和RS-232/422两种输出，集成到海洋卫士平台时采用AiCaP，单独使用时采用RS-232输出。该海流计可连接较长电缆单独使用，RS-422输出，无法集成到海洋卫士平台。
多普勒海流计4420/4420R采用后向散射声学多普勒原理， 它有两个正交的传感器轴，每个轴上有两个传感器，因此在每个轴上都可进行双向测量，这是该传感器的一大优势，它使传感器测量时对传感器周边涡流的干扰不敏感（启用前向测量功能）。启用前向测量功能后，每个轴上只有一个传感器同时发送声学脉冲并接收来自颗粒的声学脉冲反射信号，从而测量X轴跟Y轴的正交速度分量，经过倾斜补偿后得出水平速度分量。 通过X轴跟Y轴速度矢量的测量和内置固态电子罗盘的朝向计算北向跟东向的速度分量，多次测量求平均后输出流速和流向。
多普勒海流计4420/4420R 采用ZPulse技术，ZPulse 技术的优点是它可以提高测量精度。复杂声学脉冲技术在一个单独的脉冲中包含不同的频率，将接收信号分成不同的频率带，每个频率带作为一次脉冲信号传送到处理器，采用高速数字处理器和基于ARMA参数模型算法分析多普勒频率的变化。这种多频技术在达到所需精度的同时减小了Ping的次数。仪器的测量精度与Ping的次数成反比，而Zpuls技术采用两种频率，与单频相比，要达到相同的精度，Ping的次数减小为单频的一半。
| 参数类别 | 具体指标 | 规格/数值 |
| 流速 | 测量范围 | 0 – 300 cm/s |
| 分辨率 | 0.1 mm/s | |
| 准确度 | ±0.15 cm/s | |
| 相对精度 | ±1% 读数 | |
| 统计精度 (标准误差) | 0.3 cm/s (ZPulse 模式) / 0.45 cm/s | |
| 流向 | 量程范围 | 0 - 360° 磁角 |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 准确度 | ±5° (0-15° 倾角) / ±7.5° (15-35° 倾角) | |
| 声学 | 频率 | 1.9 to 2.0 MHz |
| 功率 | 25W / 1ms 脉冲 | |
| 波束角 (主瓣) | 2° | |
| 接口 | 4420 / 4830 型号 | AiCaP protocol, RS-232 |
| 4420R / 4830R 型号 | RS-422 | |
| 罗盘 | 分辨率 | 0.01° |
| 准确度 | ±3° | |
| 温度(仅 4830/4830R) | 量程范围 | -5 ~ 40 °C |
| 分辨率 | 0.01 °C | |
| 准确度 | 0.1 °C | |
| 倾斜度 | 量程范围 | 0 - 35° |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 准确度 | ±1.5° | |
| 安装距离 | 表层 | 0.75 m |
| 底部 | 0.5 m | |
| 通用规格 | 电气连接 | 10针防护插头 |
| 电压 | 6 ~ 14 V | |
| 工作温度 | -5 ~ 50 °C | |
| 工作深度 | 300 m | |
| 最大电缆长度 (RS-232) | 15 m | |
| 最大电缆长度 (RS-422) | 1500 m |
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