简要描述：声学多普勒单点海流传感器ZPulse4420/4830为单点海流计，它主要用于集成到安德拉海洋卫士平台，既可用作科研，也可用作商用，4830除测量海流外还可同时测量温度。4420/4830具有AiCaP 和RS- 232两种输出，集成到海洋卫士平台时采用AiCaP，单独使用时采用RS-232输出。该海流计还有另外两种型号4420R/4830R，可连接较长电缆单独使用，RS-422输出。

ZPulse4420/4830声学多普勒单点海流传感器为单点海流计，主要用于集成到安德拉海洋卫士平台，既可用作科研，也可用作商用。4830除测量海流外还可同时测量温度。4420/4830具有AiCaP和RS-232两种输出，集成到海洋卫士平台时采用AiCaP，单独使用时采用RS-232输出。另有4420R/4830R两种型号，可连接较长电缆单独使用，RS-422输出，无法集成到海洋卫士平台。

多普勒海流计4420/4830采用后向散射声学多普勒原理，有两个正交的传感器轴，每个轴上有两个传感器，因此每个轴上都可进行双向测量，这是该传感器的一大优势，使传感器测量时对周边涡流的干扰不敏感（启用前向测量功能）。启用前向测量功能后，每个轴上只有一个传感器同时发送声学脉冲并接收来自颗粒的反射信号，从而测量X轴与Y轴的正交速度分量，经过倾斜补偿后得出水平速度分量。通过X轴与Y轴速度矢量的测量和内置固态电子罗盘的朝向计算北向与东向的速度分量，多次测量求平均后输出流速和流向。

4420/4830采用ZPulse技术，可提高测量精度。复杂声学脉冲技术在一个单独的脉冲中包含不同的频率，将接收信号分成不同的频率带，每个频率带作为一次脉冲信号传送到处理器，采用高速数字处理器和基于ARMA参数模型算法分析多普勒频率的变化。这种多频技术在达到所需精度的同时减小了Ping的次数。仪器的测量精度与Ping的次数成反比，而ZPulse技术采用两种频率，与单频相比，要达到相同的精度，Ping的次数减小为单频的一半。仪器很适合监测没有移动颗粒的低流速水体，测量区域距仪器0.4～1.0m，污染与湍流的影响小。