更新时间:2026-09-30
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AcousTech Scanning360型机械扫描声呐属于主动声呐系统。设备内置高精度步进电机,电机每旋转0.9°(可选0.45°),声呐发射一次声学脉冲信号,并接收障碍物反射回波。由于水体与岩石、混凝土、气泡/空气等目标介质密度差异明显,回波信号能量强度产生区分,以此生成声学图像;当电机完成360°全周旋转扫描后,即可完整呈现声呐周边全部水下障碍物轮廓与空间信息。
该机械扫描声呐支持搭载于ROV、UUV等各类水下移动平台,依靠实时声学扫描实现水下障碍物探测、自主避碰与水下导航;同时适配无人艇装备,完成水下障碍物规避、进出港航行引导,有效保障无人艇在浅滩、礁石密布复杂水域的航行安全。
GJB 22A-99 声呐通用规范
GJB 23A-99 声呐换能器通用规范
CB-T 4387-2013 声纳用水密连接器
360°全周连续扫描,也支持任意扇区扫描
750KHz工作频率,角度分辨率0.45°/0.9°可选
测量范围0.3m–50m,近距离精度可达1.6mm
百兆以太网输出,便于平台集成与成像显示
| 工作频率 | 750KHz |
|---|---|
| 扫描速度 | 2m量程:8秒/360°;50m量程:28秒/360° |
| 扫描角度 | 360°连续全周扫描 / 自定义任意扇区扫描 |
| 波束开角 | 水平2°,垂直25° |
| 角度分辨率 | 0.45°、0.9°两档可选 |
| 测量范围 | 最小测距0.3m;最大测距50m |
| 测距精度 | 0.08%;2米量程精度1.6mm;50米量程精度4.1cm |
| 数据接口 | 百兆以太网 |
| 工作温度 | 0~60℃ |
| 最大工作水深 | 300米 |
| 重量 | 空气中435g,水中115g |
| 外形尺寸 | 直径72mm,长度66mm |
| 电缆线径 | 6~6.6mm |
| 供电 | DC 11~25V |
| 额定功率 | 5W |
AcousTech Scanning360机械扫描声呐体积小巧、重量轻便,整机直径仅72mm,空气中重量435g,水下接近中性浮力,便于集成到小型ROV、UUV、无人艇平台。设备采用百兆以太网高速输出声学图像数据,回波成像清晰,角度分辨率最高可达0.45°,近距离探测精度可达1.6mm,既能实现近距精细目标识别,也支持最远50m远距离水下探测。
设备支持全周360°连续扫描,也可按需设置局部扇区扫描,适配不同任务需求。300米耐压水深、0~60℃宽温工作范围,配合符合船用标准的水密连接器,可稳定应对海洋、内河等多种水下复杂环境。