无人船（水质监测海洋测绘）

简要描述：U095无人船（水质监测海洋测绘）可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务。

产品型号：

所属分类：无人船

更新时间：2024-01-04

厂商性质：代理商

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详情介绍

U095无人船（水质监测海洋测绘）

一、U095无人船（水质监测海洋测绘）船体性能参数

船体主尺寸

长度	宽度	高度
0.97m	0.70m	0.49m

船型：双体船
船体重量

自重	大载荷能力
≤20kg	20kg

船载设备防护等级：IP64
船舱内工作温度：-20℃~60℃

二、动力配备性能参数

电池

容量	充电电流	充电次数	zui高输出电压	截止电压
20AH*2	5A	≥500	25.2V	18V

续航时间

常规航速(2m/s)

≤4h

动力输出推进器

配备双推涵道式推进器（可插拔式）
大航速：3.5m/s（空载）

三、无人船控制系统及通讯设备

主控制器

供电电压：15V–36V
功耗：36W
处理器：i.MX6Q四核处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3内存，4GB eMMC Flash
操作系统：Linux系统
控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
软件升级： WIFI
存储接口：SD 卡
RF通讯模块：

中心频率：433MHz
发射功率：1W
通视距离：3km
电源输入：10V–28V宽电压
通讯信道可变

功能和性能：

自主导航
遥控器手动模式控制
一键返航
可调航行动力输出功率
偏航距离：≤2m
在线监测
自动采样
遥控器手动采样

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